Questão 3136137

Em testes de comissionamento de sistemas de controle em operação é comum aplicar sinal do tipo degrau, uma vez que tal resposta contém características do desempenho transitório do sistema.

Considere que determinado sistema de controle é representado pela sua função de transferência de malha aberta 𝑁(𝑠), dada por

\(N\left(s\right)=\frac{K}{s\left(s+A\right)}\) , com 𝐾, 𝐴 > 0.

Inicialmente, o valor do ganho do controlador 𝐾 foi ajustado de forma a tornar o sistema em malha fechada criticamente amortecido.

Caso o ganho 𝐾 seja ligeiramente aumentado, é esperado que o sistema tenha