Questão
ID 3136036Disciplina: Engenharia Elétrica e Engenharia Eletrônica
Assuntos: Controladores (Proporcional, PI e PID)
Ano: 2024 Banca: IDECAN - Instituto de Desenvolvimento Educacional, Cultural e Assistencial Nacional Órgão: Companhia de Água e Esgoto
Considere o seguinte sistema de controle em malha fechada com realimentação unitária a seguir:
Caso se deseje a constante de aceleração, referenciada por meio do erro de regime permanente obtido quando uma entrada R(s) do tipo parábola é injetado no sistema, deve-se optar por um controlador do tipo: