Questão 3135565

A estabilidade é um requisito necessário a operação segura de uma planta e seu respectivo controle. Nesse aspecto, há uma grande variedade de indicadores que procuram metrificar o grau relativo de estabilidade de um sistema de controle, onde se destaca as margens de ganho e de fase.

Considere um sistema de controle, cujo valor complexo da função de transferência de malha aberta F(s) é conhecida para duas frequências de interesse 𝑤₁ e 𝑤₂:

𝐹(𝑗𝑤₁) = \(-\frac{\sqrt{3}}{2}\) − 𝑗 \(\frac{1}{2}\)

𝐹(𝑗𝑤₂) = \(-\frac{1}{2}\)

A partir dos dados desse sistema de controle, os valores da margem de ganho e da margem de fase, respectivamente, são