Questão 3135435

Engenharia Elétrica e Engenharia Eletrônica · 2024

Questão

ID 3135435

Disciplina: Engenharia Elétrica e Engenharia Eletrônica

Assuntos: Controladores (Proporcional, PI e PID)

Ano: 2024 Banca: FGV - Fundação Getúlio Vargas Órgão: Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais

A estrutura de controle do tipo PID é largamente utilizada na indústria, por ser uma estratégia de controle de relativa simplicidade e com capacidade de conferir ao sistema importantes requisitos de desempenho.

Existem diversas técnicas para sintonia dos parâmetros desse tipo de controlador, a qual deve ser escolhida de acordo com as características do sistema como um todo.

Uma destas técnicas é o método

Alternativa A:
de Ziegler-Nichols, que obtém parâmetros PID a partir de respostas temporais colhidas experimentalmente da planta.
Alternativa B:
do lugar das raízes, cujos parâmetros PID fornecidos transformam o controlador em um observador de estados.
Alternativa C:
do diagrama de Bode, cujos parâmetros PID obtidos produzem um controlador ótimo quanto a resposta temporal.
Alternativa D:
de Ackerman, o qual obtém parâmetros PID a partir de requisitos de margem de ganho e margem de fase.
Alternativa E:
LQG, que visa fornecer parâmetros PID capazes de alocar os polos do sistema em posições definidas pelo usuário.

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