Questão 3135254

Engenharia Mecatrônica · 2024

Questão

ID 3135254

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assuntos: Ações de Controle: On-off, Proporcional, Integral e Derivativa

Ano: 2024 Banca: INSTITUTO ACESSO Órgão: Câmara Municipal de Manaus

Em uma aula prática de controle de sistemas, um grupo de estudantes está analisando um sistema de controle de nível de um tanque. O modelo matemático simplificado do sistema é dado por:

G(s) = K / ( τs + 1)

Onde:

G(s) é a função de transferência do sistema

K é a constante de ganho do sistema

τ é a constante de tempo do sistema

s é a variável de Laplace

Sabendo que o sistema está sujeito a um distúrbio externo e que se deseja projetar um controlador PID para garantir um desempenho satisfatório, assinale a alternativa que apresenta a correta justificativa para a inclusão da ação integral no controlador PID:

Alternativa A:
A ação integral é responsável pela atenuação de ruídos e perturbações externas.
Alternativa B:
A ação integral é responsável por acelerar a resposta do sistema, reduzindo o tempo de subida.
Alternativa C:
A ação integral aumenta a estabilidade do sistema, evitando oscilações.
Alternativa D:
A ação integral elimina o erro em regime permanente, garantindo que a variável controlada atinja o valor de referência.
Alternativa E:
A ação integral não é necessária nesse caso, pois o sistema é de primeira ordem e apresenta uma resposta amortecida.

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