Questão 3135220

A realimentação unitária é uma das estruturas de controle mais utilizadas para que um determinado sistema alcance o desempenho desejado.

Considere um determinado sistema de controle, composto de um controlador em série com uma planta, onde a saída da planta é 𝑌(𝑠) e a entrada do controlador é a diferença entre a referência do sistema 𝑅(𝑠) e a saída da planta 𝑌(𝑠).

Sabe-se ainda que tal sistema possui a função de transferência em malha fechada 𝑇(𝑠), dada por

𝑇(𝑠) = \(\frac{1}{\left(As+1\right)}\) , com 𝐴 > 0 .

Nessas condições, a função de transferência em malha aberta desse sistema é