Questão 3134922 de Engenharia Mecatrônica - FUNCERN 2025

Questão

ID 3134922

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assuntos: Controle Avançado: Adaptativo, Robusto e Inteligente

Ano: 2025 Banca: FUNCERN - Fundação de Apoio à Educação e ao desenvolvimento Tecnológico do RN Órgão: Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Pernambuco

Uma indústria química possui um reator contínuo altamente não linear, sensível a variações na concentração da matéria-prima e às oscilações na pressão da linha de alimentação. A planta apresenta múltiplas variáveis de entrada e saída, interdependentes entre si. Inicialmente, a equipe de engenharia operava o reator sem controle automático, ajustando manualmente as válvulas de alimentação. Contudo, devido às instabilidades do processo e à necessidade de manter qualidade uniforme do produto, optou-se pela implementação de estratégias mais avançadas de controle.

Considere o contexto descrito e os conceitos fundamentais de sistemas de controle: malha aberta x malha fechada, feedback, SISO (única entrada e única saída) e MIMO (múltiplas entradas e múltiplas saídas), estabilidade, regimes transitório e permanente, bem como controladores (clássicos e inteligentes). Assinale a opção que representa a análise mais adequada sobre o caso.

Alternativa A:
A conversão para uma malha de controle automático com realimentação (feedback) permite reduzir a influência das perturbações externas e minimizar o erro em regime permanente, mas não garante estabilidade caso a função de transferência do sistema possua pólos no semiplano direito do plano-s.
Alternativa B:
A operação em malha aberta é suficiente para garantir estabilidade interna do sistema, desde que o ganho do controlador seja ajustado com base em ensaios empíricos, dispensando qualquer realimentação.
Alternativa C:
O controle clássico PID é inadequado em sistemas MIMO, pois só pode ser aplicado em processos de uma entrada e uma saída (SISO), sendo obrigatória a adoção de controle adaptativo ou fuzzy.
Alternativa D:
O controle preditivo baseado em modelo (MPC) e as redes neurais artificiais são alternativas úteis para lidar com sistemas não lineares e multivariáveis, mas, diferentemente do PID, não exigem modelagem explícita da planta para o processo de sintonia.
Alternativa E:
A utilização de um controlador integral puro assegura a eliminação imediata do erro em regime permanente em qualquer sistema, sem comprometer a estabilidade dinâmica, desde que aplicado em malha fechada.

Estatísticas Cadernos

Questão 3134922

Continue estudando na plataforma