Questão 3134738

O diagrama de resposta em frequência contendo as curvas de magnitude e fase do sistema de malha direta, \(C\left(z\right)\) \(G\ \left(z\right)\) , é mostrado na figura a seguir. \(C\left(z\right)\) é um controlador Proporcional-Integral discreto \(G\left(z\right)\) e é o modelo discreto da planta, sendo esta do tipo-0 e subamortecida.

Com base no diagrama da figura, a margem de ganho e a margem de fase são, respectivamente: