Questão
ID 3134077Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assuntos: Projeto de Compensadores Digitais: Aproximação Z/S, PID Digital e Modelos de Resposta em Frequência
Ano: 2025 Banca: CEPS UFPA - Centro de Processos Seletivos da Universidade Federal do Pará Órgão: Universidade Federal do Oeste do Pará
Considere o controlador Proporcional-Integral mostrado a seguir.
Operando com um período de amostragem \(T_s,\) a síntese digital desse controlador obtida pela aproximação Backward,
, é descrita pela seguinte equação a diferenças no tempo discreto k: