Questão 3133697

A tabela de Routh básica não se aplica a sistemas com polos no semiplano esquerdo.

Para o caso que resulta em uma linha inteira de zeros, a linha anterior à linha de zeros contém o polinômio ímpar que é um fator do polinômio original.

O critério de Routh-Hurwitz requer gerar uma tabela de dados e interpretar a tabela para definir quantos polos de sistema em malha fechada estão no semiplano esquerdo, no semiplano direito e sobre o eixo jω.

Uma linha inteira de zeros aparecerá na tabela de Routh quando um polinômio ímpar quadrático não for um fator do polinômio original.

O número de raízes do polinômio que estão no semiplano direito é sempre duas vezes maior do que o número de mudanças de sinal na primeira coluna.