Questão
ID 3133588Disciplina: Engenharia Elétrica e Engenharia Eletrônica
Assuntos: Controladores (Proporcional, PI e PID)
Ano: 2025 Banca: CEPS UFPA - Centro de Processos Seletivos da Universidade Federal do Pará Órgão: Universidade Federal do Oeste do Pará
Para o sistema dinâmico \(G\left(s\right)\) da equação, determine os ganhos \(k_p,k_i,k_d\) do controlador ProporcionalIntegral-Derivativo (PID), usando a tabela de sintonia baseada nos parâmetros de um modelo de segunda-ordem para quando \(\lambda\ =10.\)
Os ganhos \(k_p,k_i,k_d\) que sintonizam esse controlador PID são: