Questão
ID 3132637Disciplina: Engenharia Elétrica e Engenharia Eletrônica
Assuntos: Análise de Sistemas de Controle: Realimentação, Servossistemas, Estabilidade e Compensação
Ano: 2026 Banca: FGV - Fundação Getúlio Vargas Órgão: Amazônia Azul Tecnologias de Defesa S.A.
Em uma empresa do setor nuclear, deseja-se estabilizar a temperatura de saída do refrigerante do circuito primário de um reator PWR (Pressurized Water Reactor) por meio de uma malha de realimentação negativa. O atuador é uma válvula motorizada, ou seja, com dinâmica de 1ª ordem, que ajusta a vazão no trocador de calor. O processo térmico entre a vazão e a temperatura de saída também pode ser aproximado por 1ª ordem. O sensor RT/transmissor apresenta atraso de 1ª ordem. O controlador é proporcional com ganho Kc.= 3, ou seja: 𝐺𝐶 = 𝐾𝐶 = 3
A função de transferência do processo térmico é:

Para a válvula de acionamento:

O sensor tem a função:

Considerando o processo em realimentação negativa, a função de transferência desse processo está mostrada na na opção.