Questão
ID 3132016Disciplina: Engenharia Elétrica e Engenharia Eletrônica
Assuntos: Análise de Sistemas de Controle: Realimentação, Servossistemas, Estabilidade e Compensação
Ano: 2026 Banca: FGV - Fundação Getúlio Vargas Órgão: Amazônia Azul Tecnologias de Defesa S.A.
Um sistema físico massa–mola–amortecedor é descrito pela equação diferencial:
𝑚 𝑥̈(𝑡) + 𝑐 𝑥̇(𝑡) + 𝑘 𝑥(𝑡) = 𝐹(𝑡),
onde 𝑥(𝑡) é o deslocamento da massa e 𝐹(𝑡) é a força aplicada pelo atuador.
Deseja-se controlar a posição da massa por meio de um controlador PID, que recebe como entrada o erro entre a referência 𝑟(𝑡) e a posição medida 𝑥(𝑡). O sinal de controle gerado pelo PID é 𝑢(𝑡), o qual atua sobre um driver de motor que converte o sinal elétrico de controle em força mecânica segundo: 𝐹(𝑡) = 𝐾𝑎𝑢(𝑡), onde 𝐾𝑎 é a constante de ganho do atuador.
Com base na modelagem matemática e nos princípios de malhas de controle, é correto afirmar que