Questão 2985284

Engenharia Mecatrônica · 2025

Questão

ID 2985284

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assunto: Transformação de Coordenadas

Ano: 2025 Banca: Instituto AOCP Órgão: Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia da Paraíba


Em um projeto de robótica do IFPB, a posição de um braço mecânico no espaço é determinada por transformações lineares representadas por matrizes. Para rotacionar um vetor posição \(\overrightarrow{v}\) → = (x, 𝑦) em um ângulo de 90°, no sentido anti-horário em torno da origem, o sistema de controle deve multiplicar o vetor, representado pela matriz coluna 𝑉= \(\left[_y^x\right]\) pela matriz de rotação \(R_{90º}\) . Assinale a matriz correta que realiza essa operação.

Alternativas da questão 2985284
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