Questão
ID 2985284Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assunto: Transformação de Coordenadas
Ano: 2025 Banca: Instituto AOCP Órgão: Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia da Paraíba
Em um projeto de robótica do IFPB, a posição de um braço mecânico no espaço é determinada por transformações lineares representadas por matrizes. Para rotacionar um vetor posição \(\overrightarrow{v}\) → = (x, 𝑦) em um ângulo de 90°, no sentido anti-horário em torno da origem, o sistema de controle deve multiplicar o vetor, representado pela matriz coluna 𝑉= \(\left[_y^x\right]\) pela matriz de rotação \(R_{90º}\) . Assinale a matriz correta que realiza essa operação.