Questão 2977272

Engenharia Mecatrônica · 2025

Questão

ID 2977272

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assuntos: Componentes de Robôs Industriais: Atuadores, Sensores e Ligamentos

Ano: 2025 Banca: FUNDATEC - Fundação Universidade Empresa de Tecnologia e Ciências Órgão: Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Sul de Minas Gerais

Em nível acadêmico, ao se construir um robô, deve-se definir os atuadores para movimentá-lo e os sensores para enviar dados sobre o meio onde ele está interagindo. Entre os diferentes tipos de sensores, há a chave de colisão, que é um:

Alternativa A:
Sensor sísmico, que detecta a vibração do robô resultante de uma colisão.
Alternativa B:
Sensor de temperatura, que detecta a variação térmica dos obstáculos, criando um mapa de calor do ambiente.
Alternativa C:
Interruptor físico, que quando toca em algum obstáculo, fecha um contato, sinalizando que houve uma colisão.
Alternativa D:
Sensor infravermelho ou ultrassônico para detectar a distância de algum obstáculo, evitando, assim, a colisão.
Alternativa E:
Sensor GPS, que evita a colisão através da análise do mapa e a sua posição nele.

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