Questão
ID 2950764Disciplina: Engenharia Elétrica e Engenharia Eletrônica
Assunto: Respostas no Domínio do Tempo e da Frequência
Ano: 2024 Banca: FGV - Fundação Getúlio Vargas Órgão: Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais
Em testes de comissionamento de sistemas de controle em operação é comum aplicar sinal do tipo degrau, uma vez que tal resposta contém características do desempenho transitório do sistema.
Considere que determinado sistema de controle é representado pela sua função de transferência de malha aberta 𝑁(𝑠), dada por
Inicialmente, o valor do ganho do controlador 𝐾 foi ajustado de forma a tornar o sistema em malha fechada criticamente amortecido.
Caso o ganho 𝐾 seja ligeiramente aumentado, é esperado que o sistema tenha