Questão 2905549

Um sistema em malha fechada possui um controlador C(s) com a função de transferência apresentada a seguir:

C(s) = \(\frac{4,68\ \cdot s^2+7,31\cdot s+9,28}{5}\)

Diante desse controlador, analise as afirmativas e assinale a alternativa que aponta a(s) correta(s).

I. A função de transferência C(s) não se trata de um controlador PID.

II. O ganho proporcional do controlador é Kp = 4,68.

III. O ganho integrativo do controlador é Ki = 9,28.

IV. O ganho derivativo do controlador é Kd = 7,31.