Questão 2805854

Um sistema será dito controlável no instante t₀ se, com o sistema no estado x(t₀), for possível determinar esse estado a partir da observação da saída durante um intervalo de tempo finito.

A representação de dado sistema no espaço de estados não é única, mas o número de variáveis de estado é o mesmo para qualquer uma das diferentes representações do mesmo sistema no espaço de estados.

Um sistema será dito observável no instante t₀ se for possível, por meio de um vetor de controle não limitado, transferir o sistema de qualquer estado inicial x(t₀) para qualquer outro estado, em um intervalo de tempo finito.

Os sistemas complexos não comportam entradas e saídas múltiplas, assim como se limitam a ser constantes no tempo, pois não é aconselhável, devido à sua complexidade, desenvolver sistemas no formato MIMO (Multiple Input & Multiple Output), sendo viabilizado apenas o formato SISO (Single Input & Single Output).