Questão 2544391

Um analista técnico eletrônico deseja montar um circuito eletrônico de controlador. O objeto controlado (planta) é um motor DC que faz mover um carro. A variável a ser controlada y é a velocidade do carro. O sinal de controle u é a tensão DC aplicada ao motor. O sinal de entrada do controlador é o erro e, isso é, a diferença entre a referência de velocidade r e a velocidade medida do carro y. Considere a situação de referência diferente de zero e regime permanente.

Nesse caso, com controlador: