Questão
ID 2524673Disciplina: Engenharia Elétrica e Engenharia Eletrônica
Assuntos: Análise de Sistemas de Controle: Realimentação, Servossistemas, Estabilidade e Compensação
Ano: 2018 Banca: IFRS - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Sul Órgão: Instituto Federal do Rio Grande do Sul
Um sistema de controle mostra na figura abaixo, com função de transferência H(s) = C(s)/R(s), possui um controlador por atraso de fase \(G_c\left(s\right)=\frac{K\ .\ \left(s+\frac{1}{T}\right)}{\left(s+\frac{1}{aT}\right)}\) , tal que a constante de erro estático de velocidade é \(K=26/s\) . Sobre o sistema H(s), é possível afirmar que:
I. Os polos originais do sistema em malha fechada, para Gc(s)=1, são iguais a -2+j3 e - 2-j3;
II. O sistema de controle H(s) é estável para qualquer valor onde K > 0 e T > 1;
III. A condição de erro estático de velocidade pode ser satisfeita com K=1, T=10 e a=0,25;
IV. A condição de erro estático de velocidade pode ser satisfeita com K=1, T=10 e a=8;
Assinale a alternativa em que toda(s) a(s) afirmativa(s) está(ão) CORRETA(S):