Questão
ID 2524663Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assunto: Método do Lugar das Raízes
Ano: 2018 Banca: IFRS - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Sul Órgão: Instituto Federal do Rio Grande do Sul
A figura (1) mostra o lugar das raízes para um sistema em malha fechada G(s) = C(s)/R(s), de fase não mínima, mostrado na figura (2). Considere que o sistema em malha fechada é estável para 0 < K < KM. Assinale a alternativa que apresenta CORRETAMENTE os valores para KM, Ta e T.
Figura 1
Figura 2