Questão 2523907

Engenharia Elétrica e Engenharia Eletrônica · 2016

Questão

ID 2523907

Disciplina: Engenharia Elétrica e Engenharia Eletrônica

Assuntos: Controladores (Proporcional, PI e PID)

Ano: 2016 Banca: IFRS - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Sul Órgão: Instituto Federal do Rio Grande do Sul

A Figura 8 mostra a variação, ao longo do tempo, de uma variável de processo a partir de um distúrbio até atingir o estado estacionário para dois tipos de controlador. Analise as afirmativas abaixo e assinale a alternativa INCORRETA:

Figura 8: Variação de distúrbio ao longo do tempo.

Alternativa A:
Em um controlador PID (proporcional-integralderivativo), quanto maior a banda proporcional, maior a resposta do controlador a um erro na variável de processo.
Alternativa B:
O gráfico A é típico de um processo liga/desliga.
Alternativa C:
O gráfico B mostra uma curva típica de um controlador PID (proporcional-integral-derivativo).
Alternativa D:
Em um controlador PI (proporcional-integral), o termo integral serve para eliminar o erro off-set, presente em um controlador proporcional.
Alternativa E:
O termo derivativo de um controlador PID (proporcional-integral-derivativo) atua para diminuir o over-shooting após a ocorrência de um distúrbio no processo.

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