Seja um motor CC, acoplado a uma carga mecânica, controlado pela aplicação de tensão em sua armadura dado pelo esquema a seguir: Os parâmetros deste motor CC são: - Ra = 2 Ω - La = 0 (desprezível) - Km = 9 x 10-2 Nm/A (constante de torque do motor) - J = 5 x 10-4 Kg . m 2 (momento de inércia da carga) - b = 7 x 10-2 N . m/rd/s (atrito viscoso da carga) - Kb = 3 x 10 -2 V. s/rad (constante de força contra eletromotriz) A função de transferência para o controle do ângulo Ɵ(t), na ponta do eixo, em graus, com aplicação da tensão de armadura Va(t) é:

\(\frac{\theta\left(s\right)}{Va\left(s\right)}=\frac{36,136}{s\left(0,7s+1\right)}\)

\(\frac{\theta\left(s\right)}{Va\left(s\right)}=\frac{36,136}{s^2\left(0,7s+1\right)}\)

\(\frac{\theta\left(s\right)}{Va\left(s\right)}=\frac{36,136}{s^2\left(0,07s+1\right)}\)

\(\frac{\theta\left(s\right)}{Va\left(s\right)}=\frac{36,136}{s\left(0,007s\ +1\right)}\)

Questão 2445201

Engenharia Elétrica e Engenharia Eletrônica · 2021

Questão

ID 2445201

Disciplina: Engenharia Elétrica e Engenharia Eletrônica

Assuntos: Modelagem de Sistemas Dinâmicos, Função de Transferência e Matrizes de Estado

Ano: 2021 Banca: Instituto Consulplan Órgão: Secretaria de Estado da Educação do Paraná

Seja um motor CC, acoplado a uma carga mecânica, controlado pela aplicação de tensão em sua armadura dado pelo esquema a seguir:

Os parâmetros deste motor CC são:

- Ra = 2 Ω

- La = 0 (desprezível)

- Km = 9 x 10-2 Nm/A (constante de torque do motor) - J = 5 x 10-4 Kg . m² (momento de inércia da carga) - b = 7 x 10-2 N . m/rd/s (atrito viscoso da carga)

- Kb = 3 x 10^-2 V. s/rad (constante de força contra eletromotriz)

A função de transferência para o controle do ângulo Ɵ(t), na ponta do eixo, em graus, com aplicação da tensão de armadura Va(t) é:

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