Questão 237998

A dinâmica que relaciona a saída y(t) com a entrada u(t) de um sistema linear e contínuo no tempo é matematicamente modelada, no domínio de Laplace, pela Função de Transferência dada por:

\(G(s)=\frac{Y(s)}{U(s)}=\frac{s+10}{s^2+8s+41}\)

Aplica-se a esse sistema uma realimentação de saída, cuja lei de controle é u(t) = -K y(t) + r(t), caracterizando uma nova dinâmica, dessa vez, em malha fechada, na qual r(t) passa a ser uma nova entrada, conhecida como entrada de referência do sistema Malha Fechada. A expressão da função de transferência de malha fechada, \(G_f(s)=\frac{Y(s)}{R(s)},\) ligando a saída com a entrada de referência é