Questão 2273638

Engenharia Mecatrônica · 2024

Questão

ID 2273638

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assunto: Estabilidade

Ano: 2024 Banca: Legalle Concursos Órgão: Universidade Federal de Pelotas

O conceito de estabilidade é extremamente importante para a teoria de sistemas de controle. O termo estabilidade é muito usado na linguagem comum, para descrever acontecimentos corriqueiros, sendo, em termos gerais, associado a fenômenos que variam pouco ou não variam. Considere os dois sistemas na figura a seguir: à esquerda, temos um pêndulo simples, e, à direita, um pêndulo invertido.

Ao analisar a estabilidade desses dois sistemas, pode-se afirmar:

Alternativa A:
O pêndulo simples é um sistema que possui um ponto de equilíbrio estável, enquanto o pêndulo invertido não possui ponto de equilíbrio.
Alternativa B:
O pêndulo simples é um sistema que possui um ponto de equilíbrio estável, enquanto o pêndulo invertido possui dois pontos de equilíbrio, sendo um deles de equilíbrio variável.
Alternativa C:
O pêndulo simples é um sistema que possui um ponto de equilíbrio variável, enquanto o pêndulo invertido possui dois pontos de equilíbrio, ambos variáveis.
Alternativa D:
O pêndulo simples e o pêndulo invertido são sistemas que não possuem ponto de equilíbrio.
Alternativa E:
O pêndulo simples e o pêndulo variável são sistemas que apresentam dois pontos de equilíbrio variável.

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