Questão 2272348

A cinemática direta de um robô industrial é o processo de cálculo das coordenadas cartesianas do efetuador a partir do torque aplicado por cada motor nas juntas esféricas.

A dinâmica de um manipulador robótico descreve exclusivamente a relação entre as velocidades angulares das juntas e a aceleração gravitacional do ambiente de vácuo.

A cinemática inversa consiste em determinar os ângulos necessários em cada junta do robô para que o efetuador final atinja uma posição e orientação específicas no espaço.

Sensores de força e torque são classificados como sensores exteroceptivos cinemáticos que medem a distância entre o robô e os objetos externos por meio de ultrassom.