Questão 2272241

Elimina a necessidade de sensor, pois o controlador passa a "prever" a saída sem medição.

Reduz sensibilidade a perturbações e variações paramétricas, ao custo potencial de esforço de controle e risco de instabilidade se mal projetado.

Aumenta obrigatoriamente o erro em regime permanente, porque a realimentação "subtrai" a referência.

Garante estabilidade para qualquer ganho do controlador, desde que exista um atuador dimensionado.