Questão 2173437

Engenharia Mecatrônica

Questão

ID 2173437

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assunto: Método do Lugar das Raízes

O método do Lugar Geométrico das Raízes (LGR), desenvolvido por Walter R. Evans (década de 1950), é bastante utilizado em projetos de controladores e compensadores para diferentes tipos de sistemas de controle. Considerando o sistema de controle em malha fechada, ilustrado pelo diagrama de blocos (Figura 1), e observando o gráfico do Lugar Geométrico das Raízes (Figura 2), respectivamente.

Figura 1

Figura 2

Assinale a opção em que o gráfico do LGR está associado com o sistema de malha aberta 𝐾𝐺_𝑐(𝑠)𝐺_𝑝(𝑠)

Alternativa A:
𝐾𝐺_𝑐(𝑠)𝐺_𝑝(𝑠) = \(K\ \frac{\ 1}{\left(s^2+8s+16\right)}\ \frac{\left(s-7\right)}{\left(s^2+2s+1\right)}\)
Alternativa B:
𝐾𝐺_𝑐(𝑠)𝐺_𝑝(𝑠) = \(K\ \frac{\ 1}{\left(s^2+8s+16\right)}\ \frac{\left(s-7\right)}{\left(s^2+2s+2\right)}\)
Alternativa C:
𝐾𝐺_𝑐(𝑠)𝐺_𝑝(𝑠) = \(K\ \frac{\ \left(s+7\right)}{\left(s^2+10s+16\right)}\ \frac{1}{\left(s^2+2s+2\right)}\)
Alternativa D:
𝐾𝐺_𝑐(𝑠)𝐺_𝑝(𝑠) = \(K\ \frac{1}{\left(s^2+10s+25\right)}\ \frac{\left(s-10\right)}{\left(s^2+2s+1\right)}\)
Alternativa E:
𝐾𝐺_𝑐(𝑠)𝐺_𝑝(𝑠) = \(K\ \frac{1}{\left(s^2+10s+25\right)}\ \frac{\left(s-7\right)}{\left(s^2+2s+2\right)}\)

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