Questão 2173433

Considere o sistema abaixo, representado em espaço de estados.

𝑥̇ = \(\begin{bmatrix} -1&0 \\ -1&-8 \end{bmatrix}\) 𝑥(𝑡) + \(\begin{bmatrix} 1 \\ 0 \end{bmatrix}\) 𝑢(𝑡)

𝑦 = \(\begin{bmatrix} 1&0 \end{bmatrix}\) 𝑥(𝑡)

Um engenheiro, verificando (por meio da análise de controlabilidade) que o sistema é totalmente controlável, projetou um controlador por realimentação de estados, alocando os autovalores do sistema (polos de malha fechada) em -3 e -4. Sendo assim, qual o vetor de ganho 𝐾= [𝑘₁ 𝑘₂] alcançado pelo engenheiro projetista?