Questão
ID 2173299Disciplina: Engenharia Elétrica e Engenharia Eletrônica
Assuntos: Análise de Sistemas de Controle: Realimentação, Servossistemas, Estabilidade e Compensação
Ano: 2022 Banca: IFPA - Instituto Federal do Pará Órgão: Instituto Federal do Pará
Um sistema robótico seletor de cores e um compensador/controlador estão em série em uma malha de controle realimentada. Considerando a função de transferência do compensador/controlador 𝐶(𝑠) = \(\frac{s+1,5}{s+0,5}\) , pode-se afirmar que a compensação é do tipo: