Questão
ID 2128491Disciplina: Engenharia Elétrica e Engenharia Eletrônica
Assunto: Sistemas de Controle Discretos e Transformada Z
Ano: 2019 Banca: IFSP - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo Órgão: Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo
O diagrama abaixo exemplifica uma malha de controle digital:
A implementação do controlador C(z) é realizada através de um microcontrolador que, a cada período de tempo de T segundos, executa a iteração de número k. O pseudocódigo, a seguir, exemplifica o conjunto de instruções executado a cada iteração do sistema:
*/Início da iteração k */
Ler t(k) do Conversor A/D;
Ler r(k) da Memória;
Calcular e(k)= r(k) - t(k);
Calcular u(k)= 0,61e(k) - 0,27e(k-1) + 0,13u(k-1);
Escrever u(k) no Conversor D/A;
e (k-1) = e (k);
u (k-1) = u (k);
Fazer k = k+1; /
*Fim da iteração k */
Qual a função de transferência para o controlador digital C(z) = U(z)/E(z)?