Questão
ID 2128490Disciplina: Engenharia Elétrica e Engenharia Eletrônica
Assunto: Sistemas de Controle Discretos e Transformada Z
Ano: 2019 Banca: IFSP - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo Órgão: Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo
Na função de transferência a seguir, apresenta-se o modelo matemático para um compensador digital C(z) utilizado no controle de posição de um motor de corrente contínua:
\(C\left(z\right)=\frac{u\left(z\right)}{e\left(z\right)}=\frac{a_1z+a_0}{b_1z+b_0}\)
Onde u(z) é o sinal de saída do compensador; e(z) é o sinal de erro do sistema de controle; z é o operador da transformada Z;a0 = 0,5; a1 = 0,765; b0 = -0,333; e b1 = 1.
Com o objetivo de implementar o compensador com os dados acima em um microcontrolador, qual alternativa apresenta a equação a diferenças correta?