Questão 2090831

Considere as informações a seguir para responder às próximas duas questões.

Um sistema de controle digital utiliza um microcontrolador para amostrar a resposta de um sensor de temperatura e atuar sobre uma válvula proporcional. O modelo contínuo simplificado do processo é:

\(G\left(s\right)=\frac{5}{s\left(2s+1\right)}\)

O sistema é amostrado a uma frequência de 10 Hz e implementado em um microcontrolador ARM com conversores A/D e D/A de 12 bits. Deseja-se converter este sistema para o domínio discreto utilizando o método da transformação por retenção de ordem zero (ZOH).

O modelo discreto G(z) equivalente aproximado, utilizando o método da substituição 𝑠 = \(\frac{1-z^{-1}}{T}\) , onde o período de amostragem 𝑇 = 0,1𝑠 é