Questão 2088899

Executam a função de compararem os valores das variáveis medidas com o valor do set point.

Têm, como função, calcular a modificação que deve ser feita à variável manipulada de modo a controlar o processo.

Continuamente, recebem sinal, tomam decisão e enviam o sinal.

Trabalham com sinais discretos.

Sua posição pode ser manual, ou seja, a saída de controle é função do modo de controle.