Questão 2063081

Considere uma planta, de modelo contínuo e linear, tendo como entrada o sinal u(t) e como saída o sinal y(t) e sua Função de Transferência, em Laplace, é dada por \(G\left(s\right)=\frac{Y\left(s\right)}{U\left(s\right)}.\)

O gráfico da figura a seguir mostra o traçado do Lugar das Raízes para esta planta sujeita a uma realimentação de saída com lei de controle: \(u\left(t\right)=-Ky\left(t\right)\) e o ganho K varia de zero a infinito.

A expressão da Função de Transferência G(s) é