Questão 2063073

Um sistema contínuo, linear e modelado em espaço de estado, tem a sua dinâmica determinada pela seguinte equação matricial:

\(\dot{X}(t)=\begin{bmatrix} -7 & k\\ 4& 0\\ \end{bmatrix}X(t)+\begin{bmatrix} 1 \\1 \end{bmatrix}u(t) \ e \ y(t)=\begin{bmatrix} 1 & 0\\ \end{bmatrix}X(t)\)

Onde \(u\left(t\right)\) é o sinal de entrada, {X}(t) é a derivada do vetor de estados e y \(\left(t\right)\) o sinal de saída. A planta dispõe de uma variável incerta, o parâmetro real k, em sua dinâmica.

O valor de k que torna o sistema NÃO CONTROLÁVEL é: