Questão
ID 1856712Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assunto: Método do Lugar das Raízes
Ano: 2009 Banca: Fundação CESGRANRIO Órgão: Termorio S.A

Considere o sistema de controle em malha fechada ilustrado na figura acima, onde K > 0 representa o ganho a ser ajustado no compensador. Pelo compensador adotado e levando-se em conta o diagrama do lugar das raízes (root locus) desse sistema, conclui-se que o sistema será