Questão 173006

Utilizar ganhos muito elevados para garantir a neutralização rápida.

Implementar uma função de caracterização de erro (PID não linear) que reduz o ganho próximo ao setpoint.

Desativar a ação integral para evitar o windup causado pela acidez.

Utilizar apenas a ação derivativa, baseada na velocidade de reação química.

Manter o controlador em modo manual durante toda a fase de neutralização.