Questão 173003

Qual a principal contribuição da ação Derivativa em um controlador PD aplicado a um sistema mecânico de posicionamento?

I. Ela provê um efeito de amortecimento que reduz o overshoot.

II. Ela elimina o erro de posição causado pelo atrito estático.

III. Ela permite o uso de um ganho proporcional mais elevado sem causar instabilidade.