Questão 172999

Apresenta desempenho excelente devido à ação derivativa.

Torna-se extremamente difícil de sintonizar, exigindo baixos ganhos e resultando em resposta lenta.

Deve ser substituído obrigatoriamente por um controlador On-Off.

Não é afetado pelo tempo morto, apenas pelo ganho estático.

Garante estabilidade absoluta se o tempo integral for igual ao tempo morto.