Questão
ID 172983Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assuntos: Ações de Controle: On-off, Proporcional, Integral e Derivativa
Ano: 2026 Banca: PORTAL CONCURSOS Órgão: PORTAL CONCURSOS
Se um controlador está configurado com um Ganho Proporcional Kp = 2 e um Tempo Integral Ti = 0,5 minutos/repetição, qual será a contribuição da ação integral na saída do controlador após 1 minuto de um erro constante de 5%?