Questão 172980

A ação derivativa em um controlador PID é frequentemente implementada com um filtro passa-baixas associado. Isso ocorre porque o cálculo da derivada é extremamente sensível a variações rápidas e espúrias no sinal de entrada, comuns em ambientes industriais com interferência eletromagnética ou turbulência de escoamento.

I. A ação derivativa 'pura' possui ganho infinito em frequências infinitas.

II. O uso do filtro na ação derivativa limita o ganho em altas frequências, protegendo o atuador contra desgaste excessivo.

III. Em malhas de controle de nível de líquidos, a ação derivativa é quase sempre mandatória devido à baixa inércia do processo.