Questão 172977

Considere as margens de estabilidade em uma malha PID. Qual relação entre as margens de ganho e fase e a estabilidade da malha é correta?

I. Se a Margem de Ganho (MG) for menor que 1 (ou negativa em dB), o sistema em malha fechada será instável.

II. A ação integral melhora a Margem de Fase do sistema, tornando-o mais robusto.

III. A ação derivativa tende a aumentar a Margem de Fase, agindo como um efeito de amortecimento.