Questão 172968

Elimina a necessidade de ação integral no controlador.

Evita picos repentinos (spikes) na saída do controlador quando o operador altera o setpoint de forma brusca.

Aumenta o ganho estático da malha aberta para valores infinitos.

Garante que o erro em regime permanente seja sempre nulo, mesmo sem ação integral.

Transforma o processo de segunda ordem em um de primeira ordem.