Questão 172967

A rejeição a distúrbios é uma das principais justificativas para o uso da malha fechada em detrimento da malha aberta. Em um sistema de controle de nível de um tanque, por exemplo, uma variação repentina na demanda de saída (carga) é um distúrbio que a malha fechada deve compensar ajustando a vazão de entrada.

Qual termo da função de transferência de malha fechada descreve a relação entre a saída Y(s) e o distúrbio D(s) que entra na planta?