Questão
ID 172963Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assuntos: Projeto de Compensadores Digitais: Aproximação Z/S, PID Digital e Modelos de Resposta em Frequência
Ano: 2026 Banca: PORTAL CONCURSOS Órgão: PORTAL CONCURSOS
No controle PID digital, o algoritmo é processado em intervalos de tempo discretos (tempo de amostragem, Ts).
I. Um tempo de amostragem muito longo em relação à constante de tempo do processo pode levar à instabilidade da malha fechada.
II. A discretização da ação integral pelo método de Euler para trás é imune ao fenômeno de windup.
III. O erro de quantização nos conversores A/D e D/A não afeta o desempenho da malha PID digital.