Questão 172961

Considerando um sistema de segunda ordem subamortecido em malha fechada, a resposta ao degrau apresenta características como tempo de subida (rise time), tempo de acomodação (settling time) e sobrepasso percentual (overshoot). Esses parâmetros dependem diretamente do coeficiente de amortecimento (zeta) e da frequência natural não amortecida (wn).

I. Se o coeficiente de amortecimento (zeta) for igual a 1, o sistema é criticamente amortecido e não apresenta overshoot.

II. O aumento da frequência natural (wn) resulta em um tempo de acomodação menor, mantendo-se o zeta constante.

III. Sistemas subamortecidos possuem polos complexos conjugados localizados no semiplano esquerdo.