Questão
ID 172952Disciplina: Engenharia Elétrica e Engenharia Eletrônica
Assuntos: Controladores (Proporcional, PI e PID)
Ano: 2026 Banca: PORTAL CONCURSOS Órgão: PORTAL CONCURSOS
A função de transferência de um controlador PID ideal no domínio de Laplace (S) é geralmente expressa como C(s) = Kp [1 + 1/(Ti.s) + Td.s]. No entanto, em implementações reais, a parcela derivativa pura é fisicamente irrealizável.
Por que os fabricantes de controladores industriais adicionam um filtro de primeira ordem (polo) associado à ação derivativa?