Questão 172950

Em sistemas digitais de controle, a malha fechada opera em tempo discreto. O período de amostragem (Ts) é um parâmetro crítico: se for muito longo, informações importantes sobre a dinâmica do processo podem ser perdidas (aliasing) e a estabilidade da malha pode ser comprometida.

De acordo com o Teorema de Nyquist-Shannon, para evitar o aliasing, a frequência de amostragem deve ser: