Questão
ID 172946Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assuntos: Ações de Controle: On-off, Proporcional, Integral e Derivativa, Controladores (Proporcional, PI e PID)
Ano: 2026 Banca: PORTAL CONCURSOS Órgão: PORTAL CONCURSOS
O controle de processos industriais exige o entendimento profundo da dinâmica de malha fechada. Um controlador PID bem ajustado deve equilibrar a velocidade de resposta (tempo de subida) com a estabilidade (overshoot e tempo de acomodação).
I. O aumento do ganho proporcional (Kp) geralmente diminui o tempo de subida, mas aumenta o sobrepasso (overshoot).
II. A redução do tempo integral (Ti), que significa tornar a ação integral mais forte, ajuda a eliminar o offset mais rapidamente, mas pode levar à instabilidade.
III. Aumentar o tempo derivativo (Td) sempre resulta na redução do ruído na saída do controlador.